崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)腿足式機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)方案技術(shù)路線調(diào)研、設(shè)計(jì)與測(cè)試；2.負(fù)責(zé)腿足式機(jī)器人本體及外圍設(shè)備結(jié)構(gòu)強(qiáng)度剛度分析、傳動(dòng)系統(tǒng)間隙分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化；3.負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)標(biāo)定、整機(jī)動(dòng)力學(xué)參數(shù)標(biāo)定、關(guān)節(jié)層動(dòng)力學(xué)建模；4.參與機(jī)器人整機(jī)安裝、調(diào)試與優(yōu)化；5.參與機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)；6.撰寫(xiě)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相關(guān)文檔。任職要求：1.本科及以上學(xué)歷，機(jī)械電子、自動(dòng)化等專業(yè)背景；2.掌握機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械加工工藝以及機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化等方面知識(shí)；3.熟悉腿足式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模以及仿真分析；4.精通運(yùn)用三維制圖軟件進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，掌握Ansys等有限元軟件進(jìn)行力學(xué)分析；5.廣泛了解行星傳動(dòng)、擺線傳動(dòng)、繩驅(qū)動(dòng)等機(jī)器人領(lǐng)域傳動(dòng)方式；6.廣泛了解國(guó)內(nèi)外腿足式機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)路線與相對(duì)優(yōu)勢(shì)；有電子、機(jī)械、機(jī)器人等競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)室科研經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先，動(dòng)手能力強(qiáng)的優(yōu)先。

樂(lè)聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司正式成立的時(shí)間為 2016年，是一家專注于機(jī)器人核心控制技術(shù)研究、雙足仿人形機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的高科技企業(yè)。 公司自成立以來(lái)，先后獲青橙資本、洪泰基金、騰訊、深創(chuàng)投等的戰(zhàn)略投資，入選融資中國(guó)2019年度中國(guó)創(chuàng)業(yè)投資案例10強(qiáng)、2020深圳創(chuàng)新榜“深圳投資價(jià)值企業(yè)50強(qiáng)”，成為騰訊AI加速器首期企業(yè)、微軟加速器上海第四期企業(yè)及聯(lián)想之星第十二期企業(yè)，被認(rèn)定為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、廣東省第五批機(jī)器人骨干（培育）企業(yè)、2019年中國(guó)潛在獨(dú)角獸企業(yè)。