工作職責：1. 基于 Linux 操作系統(tǒng)的機器人功能開發(fā)工作；2. 根據(jù)已有仿真驗證算法編寫機器人實物控制程序；3. 調試機器人運動控制、抓取操作等案例，問題排查暴露；4. 機器人規(guī)劃、控制、檢測方法調研，仿真驗證。任職要求：1. 機械、電子、計算機等相關專業(yè)本科及以上學歷；2. 1 年以上linux下的C/C++/Python開發(fā)經驗，熟悉 linux 下機器人編程，具有較強的代碼編寫和調試能力；3. 具備機器人實物樣機調試經驗；4. 具備良好的英文文獻閱讀能力；5. 熱愛技術、有責任心，具有良好的溝通和協(xié)調能力。加分項，其中任何一項都單獨加分： 掌握一種以上機器人運動學正逆解、動力學正逆解求解方法； 熟悉常見機器人狀態(tài)估計、控制器設計等運動控制流程； 具備開源機器人動力學建模庫、軌跡規(guī)劃庫使用經驗； 具備彈跳機器人、足式機器人、無人機等欠驅動系統(tǒng)機器人調試經驗； 具備機器視覺、動作捕捉、強化學習算法及開源工程調試部署經驗。

樂聚（深圳）機器人技術有限公司正式成立的時間為 2016年，是一家專注于機器人核心控制技術研究、雙足仿人形機器人產品研發(fā)和生產的高科技企業(yè)。 公司自成立以來，先后獲青橙資本、洪泰基金、騰訊、深創(chuàng)投等的戰(zhàn)略投資，入選融資中國2019年度中國創(chuàng)業(yè)投資案例10強、2020深圳創(chuàng)新榜“深圳投資價值企業(yè)50強”，成為騰訊AI加速器首期企業(yè)、微軟加速器上海第四期企業(yè)及聯(lián)想之星第十二期企業(yè)，被認定為國家高新技術企業(yè)、廣東省第五批機器人骨干（培育）企業(yè)、2019年中國潛在獨角獸企業(yè)。