職位描述
工作職責:面向手機等終端產(chǎn)品、智能座艙等車規(guī)產(chǎn)品,研發(fā)高精度“裝、調(diào)、測”機器人等自動化裝備,研究精密機械/控制、機器視覺、建模仿真、智能診斷、云平臺等前沿技術(shù)。以下職責可選:1、機械設(shè)計:負責裝備機械方案與結(jié)構(gòu)細化設(shè)計選型、仿真驗證、研究精密自動化技術(shù)與解決方案,開發(fā)自動化核心器件。構(gòu)建精密機械設(shè)計核心控制點。2、電控設(shè)計:負責自動化裝備、核心部件的電氣方案設(shè)計,應(yīng)用、研究PLC/運動控制器、伺服系統(tǒng)、傳感器、電機、變頻器、總線等核心部件,構(gòu)建工業(yè)自動化驅(qū)控平臺。3、自動化軟件設(shè)計與算法開發(fā):負責自動化裝備/核心部件運動控制算法及邏輯開發(fā);研究高速高精運動控制算法根技術(shù),探索基于AI的可配置化、極簡軟件開發(fā)方案,打造全流程數(shù)字化控制軟件開發(fā)平臺。專業(yè)技能要求:以下技能滿足其一即可:1、有編程基礎(chǔ),熟練主流語言如C/C++/Python/JAVA;熟悉運動控制原理、插補算法;機器人高速高精路徑規(guī)劃算法;高速視覺、視覺伺服引導(dǎo)、機器視覺應(yīng)用或圖像處理算法;2、扎實的控制理論基礎(chǔ)和控制算法實現(xiàn)能力,熟悉先進控制算法(如MPC、LQR、ADRC等)3、熟練或精通各種PLC編程及上位機組態(tài)軟件,具備機器人、控制卡、控制器應(yīng)用經(jīng)驗及高階軌跡規(guī)劃、跟隨控制、主動振動控制等運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗4、熟練運用solidworks、中望等機械設(shè)計軟件,熟悉裝備自動化關(guān)鍵器件方案和選型,包括步進電機、伺服電機、直線電機、絲杠等5、力學(xué)基礎(chǔ)扎實,熟悉有限元、機器人運動學(xué)、動力學(xué)等備注:內(nèi)部轉(zhuǎn)崗優(yōu)先本科及碩士均為985、211以上年齡37以內(nèi)
企業(yè)介紹
上海華為技術(shù)有限公司于2001年1月16日在自貿(mào)區(qū)市場監(jiān)督管理局登記成立。法定代表人孫亞芳,公司經(jīng)營范圍包括程控交換機、傳輸設(shè)備、數(shù)據(jù)通信設(shè)備、寬帶多媒體設(shè)備等。