崗位職責：1.負責移動機器人全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃、多機調(diào)度等算法的開發(fā)；2.負責高性能和高精度的規(guī)劃調(diào)度模塊開發(fā)和優(yōu)化；3.負責與移動機器人其他各模塊的系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；4.負責規(guī)劃導航算法模塊概要設計、詳細設計、系統(tǒng)說明文檔的編寫； 任職資格：1.熟練PRM、RRT、A、MPC、人工勢場法、DWA等全局規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃算法；2.熟悉C/C++編程、Linux環(huán)境、ROS、Gazebo等；3.有4年以上導航規(guī)劃或集群調(diào)度算法經(jīng)驗，實現(xiàn)并優(yōu)化過兩個以上的規(guī)劃模塊；4.有機器人、無人車比賽經(jīng)驗者優(yōu)先 ，公開數(shù)據(jù)集上有優(yōu)秀表現(xiàn)者優(yōu)先；5.對移動機器人感知傳感器如激光雷達、深度攝像頭、IMU、毫米波雷達有基本的了解。薪資范圍：25-50k/m，14薪

霞智科技是中興旗下人工智能總部，在中興通訊5G發(fā)展及布局基礎上，聚焦機器人、“3D視覺 +AI+5G”兩大主攻方向，重點突破機器人自主移動、 智能感知、多傳感器融合等技術(shù)難點，圍繞商用清 潔服務類機器人、醫(yī)療康復機器人、安防巡檢機器人進行產(chǎn)品布局，聚力打造具有核心競爭力的創(chuàng)新型公司、細分領域的頭部企業(yè)。