職位描述
此崗位接受2026屆應(yīng)屆生 崗位職責:1、負責自動駕駛/機器人系統(tǒng)中多模態(tài)傳感器(毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等)融合感知算法的研發(fā);2、 研究并實現(xiàn)雷視融合、激光雷達與攝像頭融合、視頻接力等關(guān)鍵技術(shù),提升感知魯棒性和環(huán)境適應(yīng)能力;3、構(gòu)建多傳感器標定、時空對齊和跨模態(tài)特征提取等核心模塊;4、跟蹤多模態(tài)融合、3D BEV感知等方向的最新研究進展,并在工程中轉(zhuǎn)化落地;5、 與雷達、視覺和系統(tǒng)等團隊協(xié)同合作,推動感知算法部署與優(yōu)化。任職要求:1、計算機、人工智能、機器人、電子工程、自動化類相關(guān)專業(yè), 碩士及以上學(xué)歷;2、熟悉多傳感器融合的常用方法,如傳感器對齊、數(shù)據(jù)集/特征級/決策級融合,熟悉攝像頭/激光雷達/毫米波雷達傳感器的工作原理 ;3、熟悉深度學(xué)習(xí),掌握目標檢測、跟蹤、圖像/點云處理等基礎(chǔ)能力和網(wǎng)絡(luò)模型;4、了解并參與自動駕駛相關(guān)公開數(shù)據(jù)集(nuScenes、Waymo、KITTI、radarScenes等)相關(guān)項目;5、有雷達-視覺融合/激光雷達-視覺融合/多幀圖像/視頻建模/視頻接力至少一項經(jīng)驗者優(yōu)先;6、 熟練掌握Python及C++,有PyTorch/TensorFlow等框架開發(fā)經(jīng)驗,具備良好的編程和工程實現(xiàn)能力。
企業(yè)介紹
華諾星空成立于2006年8月,注冊資金6871.57萬元,是我國重要的智能安全裝備和雷達裝備研制企業(yè),是國家首批重點“專精特新”小巨人企業(yè)、國家首批應(yīng)急產(chǎn)業(yè)重點聯(lián)系企業(yè)、國家知識產(chǎn)權(quán)示范企業(yè)、全國硬科技企業(yè)之星TOP100企業(yè)、新湖南貢獻獎先進集體及湖南省軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)50強企業(yè),是公共安全行業(yè)及消防救援行業(yè)標準制定者。公司“聚焦智能感知、認知與控制技術(shù),提供創(chuàng)新產(chǎn)品和系統(tǒng)集成服務(wù)”,以“共建安全的世界”為愿景,致力于成為優(yōu)秀的實體空間安全領(lǐng)域創(chuàng)新產(chǎn)品和系統(tǒng)集成服務(wù)專業(yè)提供商。目前公司在北京、深圳、重慶設(shè)有銷售公司,在長沙、成都設(shè)有研發(fā)中心,在國內(nèi)外多個地區(qū)設(shè)有子公司和辦事處。公司擁有雷達、光電、人工智能等領(lǐng)域的科技領(lǐng)軍人才和技術(shù)骨干,擁有“電磁探測與感知”省級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊,建有湖南省汽車主動安全控制技術(shù)工程研究中心、湖南省智能安全裝備工業(yè)設(shè)計中心、湖南省省級企業(yè)技術(shù)中心及智能傳感器長沙市新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺。公司經(jīng)過十余年的創(chuàng)新沉淀,已形成以下面向應(yīng)急、司法、公安、機場、石化、電力、交通等行業(yè)的產(chǎn)品和解決方案,產(chǎn)品遠銷歐洲、南美、中東、東南亞、日韓等30多個國家和地區(qū)。在政府及行業(yè)市場,為應(yīng)急、公安、司法、安監(jiān)、人防、石化、核電、機場、電力、交通等客戶提供產(chǎn)品和解決方案。在應(yīng)急反恐領(lǐng)域,提供雷達生命探測儀、音視頻生命探測儀、多模復(fù)合生命探測儀、穿墻雷達、邊坡雷達、落石監(jiān)測雷達、建筑物坍塌預(yù)警雷達、水域救援、微波迫停系統(tǒng)等產(chǎn)品。在全域安防領(lǐng)域,提供全域智能安防平臺、車輛藏匿人員檢測系統(tǒng)、雷達視覺融合周界系統(tǒng)和區(qū)域警戒系統(tǒng)、低空安全、空地協(xié)同巡邏監(jiān)視系統(tǒng)等產(chǎn)品、機場跑道異物檢測等系統(tǒng)和解決方案。在智慧交通領(lǐng)域,面向水域交通與陸域交通,提供橋梁防撞主動預(yù)警系統(tǒng)、水上智能卡口監(jiān)管系統(tǒng)、雷視路測智慧感知單元、高速出入口智慧化管控系統(tǒng)等產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案。