祖暉介紹，自動(dòng)駕駛汽車的路測主要分為目標(biāo)和場景兩個(gè)部分。“簡單說來，目標(biāo)就是指行人、車輛、路燈、路牌，甚至亂穿馬路的貓貓狗狗，測試車輛能否一一識(shí)別，然后做出正確的決策和執(zhí)行控制動(dòng)作；場景測試則包括，能否正確處理跟車、加塞、變線等各種動(dòng)態(tài)狀況?！弊鏁熃榻B，金鳳區(qū)域已擬定好城市、園區(qū)、山區(qū)、鄉(xiāng)村多種類型的道路來用于測試，“其中也包括具有重慶特色的山地測試道路?！?/div>
祖暉說，自動(dòng)駕駛汽車在開放路段測試，難度肯定比在封閉測試場大得多，“因?yàn)椴荒茴A(yù)料在測試中會(huì)發(fā)生什么情況，所以我們要求，測試車輛要隨時(shí)可以從自動(dòng)駕駛模式切換到駕駛員手動(dòng)駕駛模式。”
此外，路測過程中應(yīng)該包括“必考題”和“選考題”。“必考題”是自動(dòng)駕駛汽車必須要滿足的基本功能和性能，不通過就不能上路?！氨热?，在不同條件的道路上，能否識(shí)別信號(hào)燈、標(biāo)志標(biāo)線、行人、車輛，能否正確處理跟車、加塞、變線等各種目標(biāo)和狀況。而在標(biāo)志標(biāo)線不清晰時(shí)能否判斷和識(shí)別、山路兩旁茂盛的樹蔭是否會(huì)對(duì)測試車輛的感應(yīng)系統(tǒng)造成影響、怎么處理沒有照明的隧道內(nèi)的狀況等，這些就是選考題?！?/div>
祖暉還強(qiáng)調(diào)，不會(huì)刻意對(duì)測試路段進(jìn)行改造，“因?yàn)闇y試的目的就是檢測自動(dòng)駕駛汽車對(duì)現(xiàn)有路況的適應(yīng)能力。”
遇到無人駕駛車輛別緊張
由于開放性測試路段還未正式啟用，前一天下午，重慶晨報(bào)記者來到重慶車輛檢測研究院封閉測試場地進(jìn)行探訪。
這個(gè)測試場建有300米直徑動(dòng)態(tài)廣場、2公里長性能試驗(yàn)路、300米ABS試驗(yàn)路、噪聲試驗(yàn)路、4條標(biāo)準(zhǔn)坡道、彎道制動(dòng)試驗(yàn)路、涉水池、應(yīng)急避險(xiǎn)車道這些試驗(yàn)區(qū)域，目前已有眾多知名車企來此測試。
在現(xiàn)場，一輛昵稱“二白”的自動(dòng)駕駛汽車正在進(jìn)行測試。這輛汽車的外形像一輛迷你型的公交車，黑白相間的外形相當(dāng)炫酷。
得到工作人員允許后，記者登上汽車進(jìn)行體驗(yàn)。與大部分智能駕駛車輛不同，“二白”不僅沒有方向盤，甚至連駕駛室都沒有。車廂內(nèi)的座椅擺放也非常另類，成環(huán)狀排列開來，有點(diǎn)類似豪華加長轎車的內(nèi)部擺設(shè)。工作人員介紹，“二白”可以容納11位成人，還有專門的兒童乘坐區(qū)域。其用途暫定為園區(qū)、景點(diǎn)等場所的接駁用車。
記者坐穩(wěn)后，得到指令的“二白”開始啟動(dòng)，緩緩向前開去。遇到路口時(shí)，“二白”突然放慢速度?！拔覀冊O(shè)置這里是學(xué)校路段?！惫ぷ魅藛T解釋。隨后，“二白”先后遇到了“行人”、“車輛”等阻礙物，都能輕松應(yīng)付。整個(gè)行駛過程非常平穩(wěn)，沒出現(xiàn)踩“老剎車”的情況。
祖暉表示，“二白”這種無需駕駛員的汽車屬于高度自動(dòng)駕駛汽車，目前還不能在公共道路進(jìn)行測試。“隨著科技的發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車在公共道路上的測試肯定也會(huì)越來越多。今后，市民駕車在金鳳區(qū)域行駛時(shí)，說不定就能看到無人駕駛的汽車，到時(shí)候不要太驚訝哦！”
■新聞面對(duì)面
重慶在汽車智能化領(lǐng)域 處于全國領(lǐng)先地位
重慶晨報(bào)：《重慶市自動(dòng)駕駛道路測試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》的出臺(tái)對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)有哪些推動(dòng)作用？
祖暉：我們也參與了實(shí)施細(xì)則的制訂。實(shí)施細(xì)則的主要目的在于規(guī)范和引導(dǎo)自動(dòng)駕駛汽車上路測試更加安全有效，同時(shí)使上路測試合法化。
重慶晨報(bào)：重慶車檢院對(duì)自動(dòng)駕駛汽車上路測試做了哪些準(zhǔn)備？
祖暉：我們對(duì)自動(dòng)駕駛汽車上路測試做了充分的技術(shù)準(zhǔn)備，前期在封閉測試場地做了大量測試研究，包括各種場景、各種車型、各種技術(shù)路線的測試。
重慶晨報(bào)：如何看待重慶成為全國第三個(gè)支持自動(dòng)駕駛汽車開展合法“路測”的城市？
祖暉：這說明，重慶作為傳統(tǒng)汽車工業(yè)重鎮(zhèn)，在汽車智能化領(lǐng)域也同樣處于全國領(lǐng)先地位。宣布自動(dòng)駕駛汽車上路測試合法，雖然是政府行為，但卻是市場需求發(fā)酵的結(jié)果，說明自動(dòng)駕駛已經(jīng)開始向量變的積累，開始悄悄地影響汽車工業(yè)和汽車產(chǎn)品市場。此外，路測的加速推進(jìn)，也意味著需要進(jìn)行更大數(shù)量的封閉場地的測試，來保證上路測試的安全性。（來源：華龍網(wǎng)-重慶晨報(bào)）
