職位描述：職位描述：1、運(yùn)動(dòng)算法建模、設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)；2、快速姿態(tài)解算和姿態(tài)融合，捷聯(lián)慣導(dǎo)相關(guān)算法實(shí)現(xiàn)；3、交通事故仿真建模；崗位要求：1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)，具備數(shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)器人學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制算法、控制理論與控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)知識(shí)；2、二年以上工作經(jīng)驗(yàn)，具有運(yùn)動(dòng)控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)/建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉卡爾曼濾波；3、掌握物體運(yùn)動(dòng)建模的基本方法，理解坐標(biāo)空間變換原理；4、熟悉剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相關(guān)原理，具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模能力，善于將研發(fā)工作中的問(wèn)題轉(zhuǎn)化成數(shù)學(xué)問(wèn)題；5、具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)合作精神和探索鉆研精神。

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