工作職責(zé)1. 參與設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)跨本體的具身智能基礎(chǔ)模型(Foundation Model)，應(yīng)用于機(jī)器人操作(Manipulation)和導(dǎo)航(Navigation)；2. 參與搭建具身智能算法開(kāi)發(fā)所需要的基礎(chǔ)設(shè)施、本體驗(yàn)證環(huán)境、數(shù)據(jù)集和測(cè)評(píng)體系；3. 跟蹤具身智能領(lǐng)域的最新研究動(dòng)態(tài)，提出創(chuàng)新解決方案；4. 持續(xù)優(yōu)化算法性能，并探索具身智能基礎(chǔ)模型在工業(yè)、服務(wù)或特定場(chǎng)景中的技術(shù)應(yīng)用和落地機(jī)會(huì)。任職要求1. 碩士及以上學(xué)歷，專業(yè)方向?yàn)橛?jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、人工智能、機(jī)器人學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域；2. 具有機(jī)器人操作和導(dǎo)航相關(guān)的算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；或者具有多模態(tài)大模型（VLM）、擴(kuò)散式生成模型的訓(xùn)練和微調(diào)經(jīng)驗(yàn)；3. 熟練掌握Python編程語(yǔ)言，pytorch訓(xùn)練框架，熟悉多機(jī)并行訓(xùn)練，熟悉docker；4. 具備較強(qiáng)的研究能力與溝通能力，具有強(qiáng)烈的自驅(qū)力、責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)合作精神，能獨(dú)立思考并完成工作；5. 熟練使用主流機(jī)器人仿真平臺(tái)（Issac Lab、Mujoco、Habitat-Sim等）。

以“賦能機(jī)器，讓人類生活更安全、更美好”為使命，地平線是行業(yè)的高效能智能駕駛計(jì)算方案提供商。作為推動(dòng)智能駕駛在中國(guó)乘用車領(lǐng)域商業(yè)化應(yīng)用的先行者，地平線致力于通過(guò)軟硬結(jié)合的前瞻性技術(shù)理念，研發(fā)極致效能的硬件計(jì)算方案以及開(kāi)放易用的軟件開(kāi)發(fā)工具，為智能汽車產(chǎn)業(yè)變革提供核心技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施和開(kāi)放繁榮的軟件開(kāi)發(fā)生態(tài)，為用戶帶來(lái)無(wú)與倫比的智能駕駛體驗(yàn)。