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資深機器人全身運動規(guī)劃工程師

刷新時間:2025-02-26

跨維智能

25-55萬

深圳市 | 碩士 | 無經驗

基本信息
工作地點:深圳市
招聘人數(shù):1 人
職位描述

崗位職責:1、設計、開發(fā)并優(yōu)化用于人形機器人全身運動規(guī)劃的算法,考慮關節(jié)極限、動力學、多點接觸穩(wěn)定性等復雜約束條件,確保手臂、腿部、軀干、頭部等部位的協(xié)調運動。2、針對雙臂任務(包括抓取、操控和協(xié)同搬運等)實現(xiàn)并改進實時運動規(guī)劃策略,確保雙臂軌跡包含對動態(tài)約束、避碰以及安全的人機交互的考量;3、在運動規(guī)劃流程中集成先進的障礙物避讓算法(如采樣式、基于優(yōu)化的方法);4、結合傳感器反饋(LiDAR、視覺、力/扭矩傳感器等)以實時檢測并應對環(huán)境中的障礙或突發(fā)變化;5、使用仿真環(huán)境(如 ROS、Gazebo 或類似工具)進行算法測試,涵蓋多種應用場景,并在仿真和實際環(huán)境中對算法進行實驗驗證,分析系統(tǒng)性能、可靠性和安全性。6、與控制、感知、硬件團隊協(xié)作,將規(guī)劃模塊整合進機器人總體架構;7、協(xié)助協(xié)調軟件與硬件接口,確保數(shù)據流高效和實時性能達標;8、持續(xù)跟進整體身體運動規(guī)劃、雙臂操控以及協(xié)作機器人最新研究進展,引進新興方法和技術,不斷提升機器人的規(guī)劃能力與性能;9、對初級工程師和實習生提供技術指導和培育,進行代碼審核,分享先進實踐案例,營造持續(xù)學習和創(chuàng)新的團隊文化。任職要求:1、機器人學、計算機科學、電氣/機械工程或相關領域的碩士或博士;2、3年以上在復雜機器人系統(tǒng)(最好是人形或雙臂機器人)上進行運動規(guī)劃的實際經驗;3、在多自由度機器人手臂的實時規(guī)劃(包括避障與操作)方面擁有成熟的成功案例;4、精通 C++ 和 Python;熟悉 ROS 者優(yōu)先;5、深刻理解運動規(guī)劃算法(如 RRT、PRM、軌跡優(yōu)化)和碰撞檢測方法;6、熟悉人形或高自由度機器人在運動學、動力學以及多點接觸場景下的應用,具備路徑/軌跡優(yōu)化、約束處理方面的扎實背景7、優(yōu)秀的分析思維、問題解決和溝通能力,能在多學科團隊中有效協(xié)作;8、具備較強的組織能力和對細節(jié)的關注度。加分項:1、擁有雙臂操控、人機協(xié)作或整體身體控制方面的成熟經驗;2、在運動規(guī)劃中使用機器學習或強化學習等技術;3、在機器人運動規(guī)劃、操控或相關領域擁有論文發(fā)表或專利。

崗位要求:
學歷要求:碩士 工作經驗:無經驗
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質:其它 公司規(guī)模:20-99人
所屬行業(yè):人工智能/大模型
企業(yè)介紹

跨維(深圳)智能數(shù)字科技有限公司成立于 2021 年 6 月,是一家以 Sim2Real 為核心,研發(fā)高通用性具身智能技術的國家高新技術企業(yè)。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態(tài)大模型及三維成像方面的長期技術積累,打造了軟硬一體的產品矩陣,包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產品,是具身智能核心技術規(guī)模化商業(yè)落地的先驅者,目前已在30+行業(yè)批量商業(yè)落地。 目前公司已獲得來自松禾資本、真格基金、聯(lián)創(chuàng)資本、聯(lián)想創(chuàng)投等投資。 公司現(xiàn)有約百人團隊,公司研發(fā)人員占比 70% 以上,核心算法團隊由三維人工智能領域權威專家領銜,核心成員具有新加坡國立大學、清華大學、南洋理工大學、西安交通大學、華南理工大學等國內外頂尖高校人工智能博士/碩士背景;硬件及產品化團隊來自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業(yè),具有豐富的智能制造產品開發(fā)與落地經驗,技術實力雄厚。創(chuàng)新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規(guī)模基準數(shù)據集;多次獲國際相關大賽 / 排行榜冠軍,技術顛覆性創(chuàng)新。

企業(yè)信息

跨維智能

人工智能/大模型

20-99人

其它

深圳市南山區(qū)粵海街道濱海社區(qū)海天一路19、17、18號深圳市軟件產業(yè)基地4棟511

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