崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé) ROS2系統(tǒng)在機器人產(chǎn)品中的應(yīng)用開發(fā)與優(yōu)化；2、融合移植基于 ROS2 系統(tǒng)的激光、紅外等傳感模塊，實現(xiàn)機器人運動控制；3、熟悉開源導(dǎo)航算法；4、熟悉 ros2開源代碼，如 move _ base ,global _ planner , local _planner 等；5、熟悉機器人從建圖到導(dǎo)航流程；6、熟悉 gmapping / hector /cartographer 等建圖算法；7、熟練使用 gdb 等調(diào)試工具；8、熟練使用 ros2中的 rqt 、 rviz 等軟件；9、熟練使用 git 10、項目技術(shù)方案、文檔的編寫及開發(fā)進(jìn)度保證；11、對新需求進(jìn)行技術(shù)可行性評估和落地；12、根據(jù)項目具體要求，完成相關(guān)聯(lián)技術(shù)項目的設(shè)計與開發(fā)；13、完成上級安排的其他工作。任職需求：1、本科及以上學(xué)歷，自動化、電子、控制、計算機等相關(guān)專業(yè)；2、熟悉 ROS2機器人操作系統(tǒng)，具有相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)歷；3、熟悉 linux 下 C / C ++/ python 程序設(shè)計；4、熟悉 ARM 或 TI DSP 等處理器的常見接口驅(qū)動，比如 FLASH 、 RAM 、I2C、 SPI 、UART 、 CAN 、 USB 等，熟練掌握這些外設(shè)的工種原理和驅(qū)動配置；5、熟練 C++ ，具備軟件工程師及軟件可靠性相關(guān)知識，獨立承擔(dān)至少一個實際軟件開發(fā)者優(yōu)先6、掌握陀螺儀、加速度傳感器等慣性導(dǎo)航器件的原理和應(yīng)用者優(yōu)先；7、熟悉機器人路徑規(guī)劃、導(dǎo)航控制算法或機械臂軌跡規(guī)劃算法優(yōu)先；8、良好的團(tuán)隊溝通和協(xié)調(diào)能力，良好的學(xué)習(xí)能力，較強的責(zé)任感及進(jìn)取精神。

公司簡介： 佛山奧卡機器人有限公司坐落于國內(nèi)建筑機器人發(fā)源地佛山市，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的智能建造解決方案綜合服務(wù)商。公司創(chuàng)始團(tuán)隊畢業(yè)于包括賓夕法尼亞大學(xué)、清華大學(xué)在內(nèi)的國內(nèi)外重點高校，長期就職于世界500企業(yè)。 研發(fā)團(tuán)隊在地坪工程、混凝土工程、砌筑工程、抹灰工程、墻板工程等建筑機器人領(lǐng)域有豐富的研究與實踐經(jīng)驗，擁有智能制造和智慧物聯(lián)等方面成功的產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗。公司創(chuàng)始人所發(fā)明的款地坪研磨機器人，得到社會各界廣泛贊譽，經(jīng)第三方專家評定為國際領(lǐng)水平。公司創(chuàng)始人是國內(nèi)最開展地坪施工機器人研究的專家，開創(chuàng)了地坪工程智能建造的先河，是首批地坪施工機器人團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的主要起草人。 奧卡機器人實施扁平化的管理方式，具備高效的工作流程，給予員工廣闊的發(fā)展空間，歡迎更多優(yōu)秀人才加入，革新行業(yè)創(chuàng)造未來！工作地點：佛山市南海區(qū)聯(lián)東U谷桂城總部經(jīng)濟港4棟-103企業(yè)榮譽：華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心合作伙伴；江蘇省地坪協(xié)會會員單位；沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院-校外實踐教學(xué)基地；第二屆建筑機器人比賽“創(chuàng)新之星”。