崗位職責：1. 負責三維場景下機器人傳統(tǒng)導航規(guī)劃算法的研究和開發(fā)。2. 負責規(guī)劃控制算法的上下游對接、實物平臺部署、評測系統(tǒng)構建以及性能迭代。3. 跟蹤調研路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及性能優(yōu)化等方向的前沿技術，并快速測評前沿技術在業(yè)務場景的可行性。任職要求：1. 負責三維場景下機器人傳統(tǒng)導航規(guī)劃算法的研究和開發(fā)。2. 負責規(guī)劃控制算法的上下游對接、實物平臺部署、評測系統(tǒng)構建以及性能迭代。3. 跟蹤調研路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及性能優(yōu)化等方向的前沿技術，并快速測評前沿技術在業(yè)務場景的可行性。

浙江人形機器人創(chuàng)新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團隊聯(lián)合多家知名產業(yè)方共建。創(chuàng)新中心以“解放人類生產力、變革生產生活方式”為使命，以建成一個重大高能級創(chuàng)新平臺為目標，重點開展人形機器人智能感控技術研究和整機系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機器人技術研發(fā)、成果轉化、人才培養(yǎng)及產業(yè)發(fā)展、產業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺！ 創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國內外人形機器人領域優(yōu)秀高層次人才，來自浙江大學、哈爾濱工業(yè)大學、北京大學等高校，其中博士占比35%，碩士占比31%。 團隊技術成員多就職于之江實驗室、阿里巴巴、華為、網易等?，F(xiàn)已自研高功率密度一體化關節(jié)、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機器人整機系統(tǒng)，在非線性全身控制、人機動作映射學習、強化學習生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創(chuàng)新突破，為人形機器人的智能化、產品化和產業(yè)化提供了可靠技術支撐。同時，團隊已發(fā)表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇，打造了涵蓋工業(yè)設計、機械結構、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內的人形機器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了2代新款機器人并在大會主論壇和央視新聞上發(fā)表主題演講分享，獲得了廣泛媒體報道，并吸引了眾多行業(yè)合作咨詢，進一步提升了其在全球機器人領域的影響力。