崗位職責：1、負責維護和開發(fā)調(diào)試EtherCAT，CANopen，Modbus工業(yè)總線協(xié)議棧；2、負責編寫和調(diào)優(yōu)運動控制中間件軟件，編寫子系統(tǒng)級控制軟件，應用于工業(yè)控制、運動控制和電機驅(qū)動等應用；3、負責基于嵌入式MCU的總線控制器開發(fā)；4、負責Linux平臺控制層軟件開發(fā)，維護ROS對接API；4、根據(jù)產(chǎn)品需求，確定技術方案；任職資格：1、控制工程、電子信息工程、計算機、自動化、機械自動化等專業(yè)本科及以上學歷，2年以上工業(yè)控制相關嵌入式工作經(jīng)驗；2、掃地機器人、清潔類機器人、水下機器人或其它消費類機器人產(chǎn)品系統(tǒng)平臺搭建和系統(tǒng)驅(qū)動編寫工作經(jīng)驗者優(yōu)先；3、熟悉機器人運動控制原理及實現(xiàn)方法，掌握運動控制算法，動運姿態(tài)算法，多傳感器融合控制工作經(jīng)驗優(yōu)先；4、熟悉X86/ARM/MCU平臺，精通C、C++，熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng)；5、熟悉EtherCAT、CANopen、Modbus等工業(yè)總線；6、熟悉PLC編程軟件、IEC61131-3編程語言、CIA402協(xié)議優(yōu)先；7、具備較強的分析問題、解決問題能力；

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