四足機(jī)器人MPC控制算法工程師崗位職責(zé)：1. MPC算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)2. 負(fù)責(zé)足式機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模，包括質(zhì)心動(dòng)量、機(jī)身位姿、關(guān)節(jié)角度等狀態(tài)變量的定義，以及接觸力與關(guān)節(jié)速度的輸入變量設(shè)計(jì)3. 設(shè)計(jì)并優(yōu)化模型預(yù)測(cè)控制（MPC）的代價(jià)函數(shù)，涵蓋機(jī)體姿態(tài)跟蹤誤差、足端軌跡跟蹤誤差、關(guān)節(jié)力矩限制及摩擦錐約束等4. 實(shí)現(xiàn)MPC的滾動(dòng)時(shí)域優(yōu)化，解決非線性動(dòng)力學(xué)方程和實(shí)時(shí)約束問(wèn)題，提升步態(tài)控制的魯棒性任職資格：1. 碩士及以上學(xué)歷，控制理論、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)2. 精通MPC理論與實(shí)現(xiàn)，熟悉凸優(yōu)化（如QP求解）及動(dòng)力學(xué)建模工具（如 Pinocchio）3. 熟練使用C++/Python編程，具備ROS或?qū)崟r(shí)控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)4. 了解四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與接觸動(dòng)力學(xué)優(yōu)先5. 加分項(xiàng)：有足式機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)論文發(fā)表

江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、駱敏舟智能制造核心團(tuán)隊(duì)與南京江北新區(qū)共同發(fā)起成立的江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院智能制造技術(shù)研究所，注冊(cè)為“江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司”，并聚焦虛擬工廠的設(shè)計(jì)、高端裝備的研制與可制造執(zhí)行系統(tǒng)的開發(fā)。＜br＞公司使命是面向先進(jìn)制造與高端裝備領(lǐng)域，通過(guò)制造與信息技術(shù)深度融合，探索產(chǎn)學(xué)研合作機(jī)制，個(gè)性化培養(yǎng)高層次人才，開發(fā)一流的研究成果，倡導(dǎo)以客戶為中心進(jìn)行創(chuàng)新，孵化令人尊敬的公司。＜br＞公司堅(jiān)持市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，與企業(yè)簽訂30多項(xiàng)橫向研發(fā)合同，開發(fā)出10多條自動(dòng)化生產(chǎn)線，開發(fā)了10多個(gè)新技術(shù)和新產(chǎn)品，包括協(xié)作機(jī)器人、穿刺機(jī)器人、教育機(jī)器人、四足機(jī)器人、低速無(wú)人清掃車、智能化護(hù)理床等。＜br＞公司累計(jì)申報(bào)各類專利和軟件著作權(quán)共220項(xiàng)，其中發(fā)明專利120多項(xiàng)；研究所與悉尼大學(xué)、英國(guó)埃塞克斯大學(xué)等多個(gè)國(guó)外的大學(xué)與科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行技術(shù)合作與人員交流；正在與西門子等國(guó)際大公司合作成立智能制造創(chuàng)新中心。