主要職責(zé)：1.設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)IMU傳感器的數(shù)據(jù)處理算法，包括但不限于姿態(tài)估計(jì)、運(yùn)動(dòng)跟蹤和傳感器融合。2.利用卡爾曼濾波、互補(bǔ)濾波等算法對(duì)IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和優(yōu)化。撰寫算法優(yōu)化報(bào)告，為團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)支持和解決方案。3.與硬件工程師合作，進(jìn)行IMU傳感器的測(cè)試和校準(zhǔn)。分析和解決IMU算法在實(shí)際應(yīng)用中的問題。4.編寫技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和測(cè)試報(bào)告。5.跟蹤最新的IMU技術(shù)和算法發(fā)展趨勢(shì)，不斷改進(jìn)現(xiàn)有算法。負(fù)責(zé)IMU算法的優(yōu)化與升級(jí)，提升算法的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。6.與團(tuán)隊(duì)合作，進(jìn)行算法的測(cè)試和調(diào)試，確保算法在不同環(huán)境下的性能。任職要求：1.研究生學(xué)歷及以上，電子工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)專業(yè)。2.具備良好的算法設(shè)計(jì)和優(yōu)化能力，能夠獨(dú)立解決技術(shù)難題。3.熟悉IMU算法原理，有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。4.精通C/C++編程語言，有良好的編程習(xí)慣和代碼管理能力。5.熟悉Linux操作系統(tǒng)和常用的開發(fā)工具。6.扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，特別是線性代數(shù)、概率論和統(tǒng)計(jì)學(xué)。7.熟悉信號(hào)處理和數(shù)據(jù)分析技術(shù)。優(yōu)先考慮：1.有在汽車電子領(lǐng)域IMU算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。2.有發(fā)表相關(guān)領(lǐng)域論文或參與開源項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

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