職責(zé)描述：1.負(fù)責(zé)ROS與IOS/Android端交互。2.負(fù)責(zé)SLAM算法、定位、路徑規(guī)劃的開(kāi)發(fā)、測(cè)試及產(chǎn)品化。3.技術(shù)文檔的撰寫(xiě)、整理、歸檔等。4.負(fù)責(zé)規(guī)劃導(dǎo)航算法效率并優(yōu)化軟件架構(gòu)。任職要求：1.電子、通信、自動(dòng)化或計(jì)算機(jī)類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷，1年及以上相關(guān)行業(yè)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)秀應(yīng)屆生可考慮。2.熟練掌握C、C++或Python編程，具備良好的數(shù)學(xué)和編程基礎(chǔ)。3.熟悉linux操作系統(tǒng)，熟練編寫(xiě)B(tài)ash腳本。4.熟悉ROS框架或ZCM框架開(kāi)發(fā)流程。5.熟悉傳感器融合、建圖、定位、全局和局部路徑規(guī)劃算法。6.熟悉現(xiàn)有開(kāi)源的slam算法，如：gmapping、cartographer、loam-slam 和相關(guān)優(yōu)化庫(kù)(eigen3、ceres)。

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