崗位職責(zé)：1. 負責(zé)機器人傳感器處理，包括：深度相機、激光雷達和IMU等；2. 負責(zé)機器人的語義SLAM相關(guān)模塊的設(shè)計、開發(fā)和迭代；3. 負責(zé)機器人多傳感器融合定位算法開發(fā)；4. 負責(zé)機器人深度學(xué)習(xí)結(jié)合SLAM的探索工作；5. 負責(zé)SLAM相關(guān)的技術(shù)文檔撰寫。崗位要求： 1. 碩士及以上學(xué)歷，計算機、自動化、機器人、導(dǎo)航工程等相關(guān)專業(yè)；2. 熟悉主流SLAM算法，如ORB-SLAM、LIO-SAM、Cartographer、LOAM、VINS等，具備完整的實現(xiàn)經(jīng)驗；3. 扎實的數(shù)學(xué)功底，掌握線性代數(shù)、概率統(tǒng)計、最小二乘優(yōu)化、圖優(yōu)化（g2o、Ceres）等基礎(chǔ)理論；4. 熟練掌握C++/Python語言，具備良好的代碼結(jié)構(gòu)與工程開發(fā)能力；5. 熟悉ROS/ROS2框架，能獨立完成算法在機器人平臺上的部署與調(diào)試；6. 具備多傳感器融合（IMU、LiDAR、Camera、UWB、GPS）的相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先；7. 具備良好的問題分析能力、團隊協(xié)作精神及技術(shù)熱情，有實機部署或工程項目經(jīng)驗者優(yōu)先。

中豫具身智能實驗室是河南省科學(xué)院舉辦、河南省委省政府批準設(shè)立的公益二類事業(yè)單位。是圍繞具身智能系統(tǒng)展開研究與應(yīng)用的高能級創(chuàng)新平臺。實驗室瞄準具身智能產(chǎn)業(yè)需求，以智能機器人為載體，聚焦多模態(tài)大模型、機器人技術(shù)、工業(yè)具身智能、醫(yī)療具身智能和服務(wù)具身智能五大研究方向，致力于突破“大腦、小腦、肢體”關(guān)鍵技術(shù)，建設(shè)覆蓋具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈的科研與應(yīng)用體系。 實驗室通過引入卓絕科研力量和資源，力爭在智能機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大原創(chuàng)性技術(shù)突破，推動河南成為具身智能技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心高地，助力國家智能科技戰(zhàn)略實施。 中豫具身智能實驗室作為河南省智能科技創(chuàng)新的重要引擎，將以原創(chuàng)技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級為目標，深度融入國家和地方發(fā)展戰(zhàn)略。 實驗室將通過聚焦重點領(lǐng)域應(yīng)用示范，構(gòu)建全鏈條創(chuàng)新體系，全面提升智能制造、智慧農(nóng)業(yè)、智慧醫(yī)療及智慧城市領(lǐng)域的綜合競爭力。未來，實驗室將在科技賦能產(chǎn)業(yè)、推動經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展方面發(fā)揮率領(lǐng)作用，為河南省乃至全國具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供堅實支撐。