職位描述：1. 主導仿真引擎的整體架構設計與開發(fā)，支持自動駕駛、具身智能及復雜物理環(huán)境的仿真需求；2. 構建高精度仿真場景，涵蓋交通環(huán)境、天氣路況、復雜地形及物理世界（如彈性碰撞、流體動力學等）；3. 開發(fā)傳感器模型（攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、觸覺等），支持多模態(tài)感知仿真；4. 開發(fā)車輛動力學和機器人運動學模型，實現(xiàn)與物理世界的交互仿真；5. 實現(xiàn)仿真系統(tǒng)的閉環(huán)功能，支持自動駕駛和具身智能系統(tǒng)的全鏈路驗證；6. 引入前沿仿真技術，提升仿真效率和逼真度；7. 與算法團隊合作，優(yōu)化算法與仿真系統(tǒng)的適配性；8. 開發(fā)自動化測試工具，支持端到端仿真測試。崗位要求：1. 碩士及以上學歷，計算機、數學等相關專業(yè)；2. 扎實的數學基礎，精通 3D 計算機圖形學，能夠運用數學工具解決仿真中的復雜問題；3. 5年以上仿真開發(fā)經驗，熟悉自動駕駛或具身智能仿真；4. 熟練掌握主流仿真工具（如Carla、Gazebo、Unreal Engine），具備二次開發(fā)能力；5. 熟悉深度學習框架（如TensorFlow、PyTorch），具備模型訓練與推理經驗；6. 熟悉物理世界仿真（如碰撞、流體等），具備相關開發(fā)經驗者優(yōu)先；7. 熟悉多模態(tài)傳感器仿真，具備機器人動力學建模經驗者優(yōu)先；8. 良好的編程能力，熟悉C++、Python等語言；加分項：1. 熟悉強化學習、物理引擎優(yōu)化等技術；2. 在自動駕駛仿真、機器人仿真、計算機圖形學等領域有相關研究背景，發(fā)表過高質量的學術論文或專利。

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