職責(zé)描述：1)負(fù)責(zé)3D環(huán)境模型及算法，包括但不限于：機(jī)器人3D workspace及高維configuration space建模、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算計(jì)研究；2D/3D地圖數(shù)據(jù)處理與融合、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理、RGB-D數(shù)據(jù)處理、4D毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)處理；3D重建與動(dòng)態(tài)更新；支持任務(wù)動(dòng)作路徑軌跡規(guī)劃及控制的算法研究與工程落地2)負(fù)責(zé)大規(guī)模3D環(huán)境模型與算法的工程落地，代碼維護(hù)和文檔的編寫(xiě)工作3)研發(fā)系統(tǒng)原型、demo，以及在高水平學(xué)術(shù)會(huì)議與期刊發(fā)表相關(guān)領(lǐng)域高質(zhì)量論文4)指導(dǎo)在校實(shí)習(xí)生任職要求：1)計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)、圖像處理、圖形學(xué)、計(jì)算幾何和數(shù)學(xué)等相關(guān)等領(lǐng)域博士，能力突出者考慮碩士 2)算法功底扎實(shí)，熟練運(yùn)用各種算法技巧及空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，包括但不限于哈希函數(shù)、八叉樹(shù)、KD樹(shù)等；數(shù)學(xué)功底扎實(shí)，精通數(shù)值計(jì)算、計(jì)算幾何功底扎實(shí)3)熟練掌握最新技術(shù)的進(jìn)展，包括單不限于：SLAM, occupancy networks，neural field (NeRF等)，generative models，synthetic 3D model generation等4)熟練掌握多視圖幾何學(xué)和三維重建技術(shù)相關(guān)算法，包括但不限于：點(diǎn)云過(guò)濾，三維模型識(shí)別，點(diǎn)云搜索，點(diǎn)云分割，模型提取，點(diǎn)云匹配，點(diǎn)云可視化，三維面片重構(gòu)，面片的曲面擬合，小面片合并等5)熟悉ArcGIS等各類(lèi)地理與時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)；熟悉W84/G2000等坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換；熟悉DEM、DOM、DSM等各類(lèi)地理數(shù)據(jù)格式6)熟練掌握PCL、OpenCV、OpenGL、WebGL等函數(shù)庫(kù)；熟悉Unreal/Unity等渲染引擎、有能力搭建web及客戶(hù)端等demo界面者優(yōu)先7)精通C++、go、python等語(yǔ)言；8)熟悉機(jī)器人work space任務(wù)動(dòng)作規(guī)劃路徑算法；熟悉motion planning configuration space高維幾何概念者優(yōu)先；熟悉搜索和采樣算法（A、RRT等）、深度學(xué)習(xí)等路徑規(guī)劃算法加分；有過(guò)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；9)具備快速學(xué)習(xí)能力、英文文獻(xiàn)閱讀與協(xié)作能力；工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，積極主動(dòng).責(zé)任心強(qiáng)，具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力所需技能：計(jì)算幾何、算法設(shè)計(jì)；深度學(xué)習(xí)、信號(hào)處理、圖像處理；編程語(yǔ)言：C++、GO、openCV等；

粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院（簡(jiǎn)稱(chēng):IDEA數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院）位于河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)內(nèi),是一所國(guó)際化創(chuàng)新型研究機(jī)構(gòu)。IDEA使命研發(fā)下一代人工智能技術(shù)并在數(shù)字經(jīng)濟(jì)多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化的產(chǎn)業(yè)落地打造一批融合前沿技術(shù)和高精尖產(chǎn)品的科技獨(dú)角獸IDEA人物目前已聚集了一批包括前哈佛教授、前微軟技術(shù)高管在內(nèi)的優(yōu)秀技術(shù)專(zhuān)家創(chuàng)始人&理事長(zhǎng)——沈向洋 博士· 美國(guó)國(guó)家工程院外籍院士· 英國(guó)皇家工程院外籍院士· 計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能領(lǐng)域的資深專(zhuān)家和科技產(chǎn)業(yè)奠基人AI金融與機(jī)器學(xué)習(xí)研究中心——郭健 教授· 國(guó)家特聘專(zhuān)家· IDEA助理院長(zhǎng)· 香港科大客座教授· 曾任教于哈佛大學(xué)AI安全普惠系統(tǒng)研究中心——王嘉平 教授· 香港科技大學(xué)兼職教授· 曾任創(chuàng)新工場(chǎng)技術(shù)合伙人&人工智能工程院副院長(zhǎng)AI平臺(tái)技術(shù)研究中心——謝育濤 總監(jiān)· 前微軟全球技術(shù)合伙人· 微軟（中國(guó)）操作系統(tǒng)工程院院長(zhǎng)認(rèn)知與自然語(yǔ)言研究中心——張家興 博士· 曾任360數(shù)科Principal Scientist&螞蟻金服AI資深專(zhuān)家AI視覺(jué)與機(jī)器人研究中心——張磊 博士· IEEE Fellow· 曾任微軟研究院Principal Researcher&高級(jí)研究主管