職責(zé)描述：1. 大規(guī)模軌跡規(guī)劃與調(diào)度：主導(dǎo)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)針對(duì)大規(guī)模多飛行器系統(tǒng)的高效軌跡規(guī)劃與調(diào)度算法，解決復(fù)雜飛行任務(wù)分配及路徑優(yōu)化難題。2. 多飛行器協(xié)同與沖突化解：開(kāi)發(fā)先進(jìn)的飛行器間協(xié)同算法，有效解決空中交通管制中的軌跡沖突問(wèn)題，確保飛行安全與高效運(yùn)行。3. 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)：領(lǐng)導(dǎo)研發(fā)適用于城市復(fù)雜環(huán)境下的多飛行器行為建模與軌跡預(yù)測(cè)算法，采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法模擬異構(gòu)飛行器的動(dòng)態(tài)行為。4. 軌跡預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)閉環(huán)建設(shè)：構(gòu)建和完善軌跡預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，涵蓋數(shù)據(jù)采集、真值生成、在線挖掘以及自動(dòng)化測(cè)試等多個(gè)環(huán)節(jié)，助力算法自動(dòng)化迭代升級(jí)。5. 關(guān)注multi-agent planning、coordination、prediction等技術(shù)領(lǐng)域的最前沿進(jìn)展，定期組織內(nèi)部技術(shù)分享，引領(lǐng)團(tuán)隊(duì)技術(shù)水平不斷提升。6. 完整編寫算法設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊(cè)和技術(shù)報(bào)告，確保算法的全程可追溯性，保障知識(shí)產(chǎn)權(quán)的有效保護(hù)。任職要求：1. 擁有機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化控制或數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)的碩士研究生及以上學(xué)歷。2. 熟悉概率論、圖搜索算法、數(shù)值優(yōu)化方法，掌握數(shù)據(jù)融合、機(jī)器學(xué)習(xí)以及最優(yōu)控制相關(guān)理論與技術(shù), 有運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航算法的研發(fā)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn), 如RRT, Monte Carlo Tree Searching、multi-agent trajectory planning等相關(guān)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)3. 熟練運(yùn)用C++和Python編程語(yǔ)言，熟悉Linux操作系統(tǒng)，并有在機(jī)器人、無(wú)人機(jī)或無(wú)人車系統(tǒng)平臺(tái)上開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)算法的經(jīng)驗(yàn)。4. 掌握3D坐標(biāo)空間變換原理，具備扎實(shí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)建模能力。5. 熟悉優(yōu)化理論和算法開(kāi)發(fā)，如組合優(yōu)化，隨機(jī)優(yōu)化等。6. 熟悉決策優(yōu)化相關(guān)模型如MDP、POMDP等序列決策模型，以及軌跡預(yù)測(cè)相關(guān)算法如RNN、LSTM、GNN等，并在深度學(xué)習(xí)方面有一定實(shí)戰(zhàn)工作經(jīng)驗(yàn)。7. 具備出色的算法設(shè)計(jì)與編程能力，曾在IJRR、ICRA、IROS等國(guó)際頂級(jí)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表過(guò)論文者優(yōu)先考慮。

粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院（簡(jiǎn)稱:IDEA數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院）位于河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)內(nèi),是一所國(guó)際化創(chuàng)新型研究機(jī)構(gòu)。IDEA使命研發(fā)下一代人工智能技術(shù)并在數(shù)字經(jīng)濟(jì)多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；漠a(chǎn)業(yè)落地打造一批融合前沿技術(shù)和高精尖產(chǎn)品的科技獨(dú)角獸IDEA人物目前已聚集了一批包括前哈佛教授、前微軟技術(shù)高管在內(nèi)的優(yōu)秀技術(shù)專家創(chuàng)始人&理事長(zhǎng)——沈向洋 博士· 美國(guó)國(guó)家工程院外籍院士· 英國(guó)皇家工程院外籍院士· 計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能領(lǐng)域的資深專家和科技產(chǎn)業(yè)奠基人AI金融與機(jī)器學(xué)習(xí)研究中心——郭健 教授· 國(guó)家特聘專家· IDEA助理院長(zhǎng)· 香港科大客座教授· 曾任教于哈佛大學(xué)AI安全普惠系統(tǒng)研究中心——王嘉平 教授· 香港科技大學(xué)兼職教授· 曾任創(chuàng)新工場(chǎng)技術(shù)合伙人&人工智能工程院副院長(zhǎng)AI平臺(tái)技術(shù)研究中心——謝育濤 總監(jiān)· 前微軟全球技術(shù)合伙人· 微軟（中國(guó)）操作系統(tǒng)工程院院長(zhǎng)認(rèn)知與自然語(yǔ)言研究中心——張家興 博士· 曾任360數(shù)科Principal Scientist&螞蟻金服AI資深專家AI視覺(jué)與機(jī)器人研究中心——張磊 博士· IEEE Fellow· 曾任微軟研究院Principal Researcher&高級(jí)研究主管