崗位職責1、負責AGV運動控制系統(tǒng)設計與開發(fā)，如軌跡規(guī)劃、速度與位置控制、仿真驗證及實物調(diào)試，確保運動的精準性與穩(wěn)定性；2、負責AGV行走、頂升與叉取等運動控制功能開發(fā)測試；3、對實際運行的運動控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)采集與分析，依據(jù)分析結果優(yōu)化算法參數(shù)和邏輯，持續(xù)提升運動控制的精度和效率；4、負責AGV核心技術棧編程實現(xiàn)，包括動力學建模、PID控制、MPC、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等先進的運動控制算法開發(fā)測試。任職要求1、本科統(tǒng)招及以上學歷，自動化、計算機、控制、人工智能等相關專業(yè)，3年以上機器人開發(fā)相關工作經(jīng)驗；2、有豐富的c++開發(fā)經(jīng)驗，具備較強的邏輯思維能力及算法實現(xiàn)能力，精通算法設計；3、熟悉AGV或自動駕駛規(guī)控算法(路徑規(guī)劃、避障繞障、運動控制等)；4、熟悉局部規(guī)劃(Lattice、DP、QP、NMPC等)算法 和PID、LQR、MPC等控制算法；5、熟悉常用路徑生成(如多項式、貝塞爾、B樣條等)、路徑平滑和碰撞檢測算法；6、熟悉車輛運動學和動力學模型，及車輛動力學參數(shù)狀態(tài)識，掌握EKF等常用估計和濾波算法；7、具備強烈的責任心，良好的溝通能力和團隊合作精神。

【優(yōu)奇智能簡介】 優(yōu)奇智能科技有限公司是深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司與天奇自動化工程股份有限公司(股票代碼:002009)合資成立的一家為用戶提供”AI算法+硬件+軟件+服務“的智能物流解決方案提供商，依托優(yōu)必選科技與天奇股份在機器視覺、運動控制、軟件開發(fā)、智能倉儲物流等方面具有完全自主知識產(chǎn)權的核心算法及核心技術；團隊擁有大量場景無人化改造經(jīng)驗，致力于生產(chǎn)自動化、智能倉儲物流、工業(yè)信息化三大行業(yè)解決方案，打造覆蓋工業(yè)制造全場景自動化的全棧式服務，產(chǎn)品及解決方案適用于汽車、制造、3C、電商、食品藥品等領域眾多場景。