職責描述：
1. SLAM/VIO算法的研發(fā)、驗證和調試；
2. 研究相機和IMU融合的方案（用于靜態(tài)/動態(tài)姿態(tài)估計）。

任職要求：
1. 熟悉 state-of- the-art 的視覺 SLAM 和 VIO 算法；
2. 熟悉多傳感器融合框架和組合導航算法；
3. 理論基礎扎實，熟悉多視圖幾何，卡爾曼濾波等原理；
4. 動手能力強，扎實的 c/c++ 算法實現(xiàn)能力。

關于Momenta
Momenta 致力于打造自動駕駛大腦，核心技術是基于深度學習的環(huán)境感知、高精度地圖、駕駛決策算法。產(chǎn)品包括不同級別的自動駕駛方案，以及衍生出的大數(shù)據(jù)服務。
Momenta 有世界頂尖的深度學習專家，圖像識別領域最先進的框架Faster R-CNN 和ResNet 的作者，ImageNet 2017、MS COCO Challenge 2015 多項比賽冠軍。團隊來源于清華大學、麻省理工學院、微軟亞洲研究院等，有深厚的技術積累和極強的技術原創(chuàng)力。