崗位描述：負責工業(yè)機器人與智能大型機械建圖及定位方向的技術(shù)開發(fā)、測試。1、于工業(yè)應用場景中，基于激光SLAM(2D/3D)進行精準定位與建圖，包刮SLAM問題中地圖匹配，閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法；2、開發(fā)工業(yè)機器人自主定位算法，其中包刮基于EKF、UKF進行GPS、IMU和里程計等多傳感器融合算法。?任職要求：1、全日制本科或以上學歷，電子、自動化、計算機、軟件或相關(guān)專業(yè)；2、具有Linux下基于Ros系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；3、熟悉C/C++編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具備良好的數(shù)學和編程基礎；4、具有幾款激光雷達算法(LOAM、cartography、gmapping)調(diào)試經(jīng)驗，并對其算法有一定了解。5、對KF、EKF原理有一定了解；加分項：1、具有機器人相關(guān)實做經(jīng)驗者優(yōu)先。

公司目前有兩個發(fā)展發(fā)現(xiàn)，一是軟件方面，一是工業(yè)自動化。