職責描述：1、主要負責機器人導航地圖構建算法研究及軟件研發(fā)，調試、維護等工作。2、承擔新項目軟件的編程工作,完成上級交辦的其他工作。任職要求：1、應用數(shù)學、自動控制、信息工程、軟件工程、計算機、導航等專業(yè)碩士學歷。2、熟悉C++/Python等開發(fā)語言。 3、熟悉Linux系統(tǒng)與軟件開發(fā)流程。4、熟悉ROS系統(tǒng)，SLAM相關技術。5、較強的敬業(yè)精神和工作責任心，服從公司安排，可適應出差。6、善于與人溝通，較強的邏輯思維能力，良好的學習能力。" 備注：設計室內地圖，室外大地圖的構建方法。研究地圖動態(tài)更新算法。

國電瑞源（西安）智能研究院有限公司和北京國電瑞源科技發(fā)展有限公司西安智能制造分公司隸屬北京國電瑞源科技發(fā)展有限公司，國電瑞源（西安）智能研究院有限公司位于西安市高新區(qū)軟件新城研發(fā)基地二期C2樓21層，主要從事電力、水利、市政、交通、化工及公安系統(tǒng)等行業(yè)安全運行、安全監(jiān)測、檢測、智能巡檢等技術服務。在不同電壓等級的變電站、通信機房、配電所、城市綜合管廊、水利電力隧道和輸水管道等場所研發(fā)出了具有國內領先水平的一系產品，公司與西北工業(yè)大學航天學院建立了長期的合作關系，具有強大的研發(fā)團隊。公司秉承“科技創(chuàng)新智能服務”的發(fā)展理念，專注面向電力、水利、市政、交通、化工及公安系統(tǒng)等行業(yè)用戶，提供智能巡檢、運行維護等服務。