崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛?cè)致窂揭?guī)劃及局部繞障算法的研究及開(kāi)發(fā)；2、負(fù)責(zé)自主充電，運(yùn)動(dòng)控制，避障脫困等相關(guān)算法的研究及開(kāi)發(fā)；3、基于自動(dòng)駕駛場(chǎng)景及車(chē)輛自由度進(jìn)行決策算法開(kāi)發(fā)；4、負(fù)責(zé)決策規(guī)劃算法的優(yōu)化及工程化部署；5、負(fù)責(zé)保障決策規(guī)劃算法的魯棒性，考慮定位精度誤差過(guò)大，感知誤差過(guò)大等場(chǎng)景。任職要求：1、自動(dòng)控制、車(chē)輛工程、測(cè)繪等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，3年左右相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；2、熟悉linux和ros，熟練掌握c/c++、python等語(yǔ)言，具有良好的代碼編寫(xiě)習(xí)慣；3、有較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，對(duì)常見(jiàn)的路徑規(guī)劃算法有深入研究，熟悉A星/A、LATTICE、混合A星/A等；4、熟悉全局路徑規(guī)劃/局部路徑規(guī)劃算法，熟悉行為樹(shù)等決策狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，有成熟決策規(guī)劃算法產(chǎn)品化落地相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；5、熟悉常見(jiàn)地圖表示方法，常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)控制算法，如PIDLQRMPC。熟悉軌跡平滑，曲率優(yōu)化算法，有一定工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

蘇州廣目智能科技有限公司成立于2022年5月，是一家專注于市場(chǎng)化與產(chǎn)品化的自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄芄尽ＬK州市“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才”企業(yè)。 公司技術(shù)用車(chē)規(guī)級(jí)L2+自動(dòng)駕駛量產(chǎn)方案，由下而上賦能L4級(jí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景應(yīng)用。公司匯集了國(guó)內(nèi)外頂級(jí)汽車(chē)及人工智能專家，重視數(shù)據(jù)價(jià)值、產(chǎn)品迭代及用戶體驗(yàn)，通過(guò)人工智能與云平臺(tái)服務(wù)，構(gòu)建智能數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，用自動(dòng)駕駛賦能服務(wù)規(guī)?；瘯r(shí)代。公司官網(wǎng)：