1、搭建Linux操作系統(tǒng)的開發(fā)、編譯，測試的軟硬件環(huán)境；2、根據(jù)需求修改現(xiàn)有Linux操作系統(tǒng)的代碼，完成linux內(nèi)核裁剪、移植和驅(qū)動開發(fā)；3、對linux系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，添加實(shí)時補(bǔ)丁，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和實(shí)時性；4、維護(hù)linux基礎(chǔ)鏡像?？墒炀毚虬?、編譯Linux操作系統(tǒng)，高效解決編譯錯誤；5、分析和定位linux系統(tǒng)運(yùn)行中的性能和功能問題，解決開發(fā)中遇到的問題和難點(diǎn)；任職要求：1、5年以上Linux操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)或相關(guān)專業(yè)，有扎實(shí)的計算機(jī)基礎(chǔ)；2、熟悉C/C++語言，具備良好的代碼風(fēng)格；3、熟悉bootloader，linux設(shè)備樹，熟悉linux內(nèi)核裁剪和移植；4、熟悉Linux操作系統(tǒng)的開發(fā)、編譯和測試環(huán)境，熟練使用linux性能分析和debug工具；5、熟悉linux實(shí)時補(bǔ)丁，有l(wèi)inux系統(tǒng)實(shí)時優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，熟悉freertos，ucos等實(shí)時操作系統(tǒng)優(yōu)先。

傅利葉智能成立于2015年，是一家通用機(jī)器人平臺型企業(yè)，以全棧式機(jī)器人核心技術(shù)為基石、以創(chuàng)新型機(jī)器人本體產(chǎn)品為載體，致力于通過智能技術(shù)變革各行各業(yè)，讓人人享有美好生活。公司總部坐落于上海張江，聯(lián)動新加坡海外總部，構(gòu)建國際化的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。成立至今，傅利葉智能陸續(xù)獲得IDG、國中資本、沙特阿美、張江科投、軟銀愿景等國內(nèi)外多家頂尖機(jī)構(gòu)投資近10億元融資，并榮獲國家重點(diǎn)“專精特新”小巨人企業(yè)、工信部新一代人工智能技術(shù)攻關(guān)揭榜企業(yè)、上海市小巨人企業(yè)、上海市企業(yè)技術(shù)中心、中國工業(yè)設(shè)計獎等榮譽(yù)獎項(xiàng)。傅利葉智能自創(chuàng)立伊始，堅持聚焦通用機(jī)器人底層技術(shù)，不斷攻克核心零部件(執(zhí)行、感知)能力瓶頸，力爭以高性能機(jī)器人本體，為各類行業(yè)場景提供技術(shù)開放平臺，讓機(jī)器人技術(shù)真正通用化、普及化。公司研發(fā)團(tuán)隊達(dá)數(shù)百名，覆蓋機(jī)械電子、軟件算法、工程測試等機(jī)器人領(lǐng)域全板塊，并自建高技術(shù)密度、醫(yī)療級機(jī)器人產(chǎn)品量產(chǎn)交付能力。2023年中，傅利葉智能正式發(fā)布首款通用雙足機(jī)器人產(chǎn)品GR-1，該產(chǎn)品具備流暢的外觀、優(yōu)異的運(yùn)動能力，并將領(lǐng)先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，在技術(shù)水平，商業(yè)化進(jìn)展上皆具備全球突破性，引起行業(yè)廣泛專注。同時，傅利葉智能也已將通用機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療康復(fù)場景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，通過“智能康復(fù)港”產(chǎn)品矩陣，累計為全球超過40個國家和地區(qū)的2000多家客戶提供高性能康復(fù)機(jī)器人及綜合性解決方案。