職位描述
工作地點:上海崗位職責(zé):1、 基于Linux系統(tǒng)的內(nèi)核裁剪、驅(qū)動開發(fā)、文件系統(tǒng)定制、版本鏡像維護升級等2、 負責(zé)疑難問題的調(diào)研,跟蹤和解決;3、 根據(jù)業(yè)務(wù)場景設(shè)計C++軟件框架、封裝模塊等;4、 參與編寫多線程、多進程框架程序的模塊設(shè)計、編寫;5、 對Linux進行實時改造,同多部門進行現(xiàn)有程序的實時優(yōu)化和分析。任職要求1、 自動化、EE、計算機相關(guān)專業(yè)電類工科本科或者碩士學(xué)位,嵌入式相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗2、 在ARM或X86平臺上至少使用過RT-Linux或Xenomai實時方案;3、 熟練掌握Linux系統(tǒng)下軟件開發(fā),必須熟練掌握C++語言,并熟悉shell、python等一種或多種語言;4、 熟悉ARM平臺,內(nèi)核裁剪,驅(qū)動開發(fā)與優(yōu)化,根文件系統(tǒng)定制5、 熟練使用Git進行版本管理,具有版本發(fā)布及代碼風(fēng)格規(guī)范意識6、 熟悉CAN總線(Canopen協(xié)議)、熟練掌握網(wǎng)絡(luò)拓撲分析、熟悉 TCP/IP 協(xié)議,有電機驅(qū)動器,PLC 等工業(yè)模塊開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
企業(yè)介紹
上海仙工智能科技有限公司(簡稱仙工智能或 SEER)是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海,全國設(shè)有 7 個辦事處、2 個生產(chǎn)基地,業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。 仙工智能掌握全球靠前的技術(shù)與理念,打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案,方案涵蓋移動機器人控制器、移動機器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件,幫助客戶降本增效,實現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。 以【惠人達己,守正出奇,始終創(chuàng)業(yè),追求極致】的品牌價值觀為導(dǎo)向,憑借卓越的產(chǎn)品力、增長力與組織力,仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力等全球 800 多家企業(yè)提供服務(wù)??蛻舾采w半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、 汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)。普洛斯、科沃斯、IDG、賽富資本、天堂硅谷等產(chǎn)業(yè)巨頭和頭部資本對公司進行多輪投資,公司圍繞產(chǎn)品力、增長力、組織力持續(xù)打造和提升公司核心競爭力。公司PRO戰(zhàn)略>Product 產(chǎn)品力持續(xù)提升產(chǎn)品力,實現(xiàn)AMR 控制器全球靠前水平,以標準化產(chǎn)品支撐非標應(yīng)用,聚焦半導(dǎo)體及3C行業(yè)工業(yè)物流解決方案。>Revenue 增長力在AMR控制器、行業(yè)解決方案和全球市場尋找突破點,實現(xiàn)銷售額數(shù)倍翻番,保持強勢業(yè)績增長。>Organization 組織力打造以客戶為中心的持續(xù)學(xué)習(xí)的流程型組織形成持續(xù)上升的組織力,構(gòu)建堅實發(fā)展基礎(chǔ)。我們可以給你>高于同行的薪資行業(yè)內(nèi)具有競爭力的薪酬,骨干員工有期權(quán)等激勵計劃。>優(yōu)秀的工作伙伴研發(fā)團隊由機器人足球世界杯中,兩度擊敗卡內(nèi)基·梅隆隊(CMU)的班底組成,核心團隊成員來自于浙江大學(xué)、交通大學(xué)、同濟大學(xué)、華中科技大學(xué)等知名高校的博士碩士,在專業(yè)領(lǐng)域深耕多年。>自由且有活力的辦公環(huán)境公司設(shè)有健身區(qū)、文娛活動區(qū)以及室外休閑區(qū),免費配備健身設(shè)施、休閑區(qū)供應(yīng)茶歇、上下班彈性打卡。>意想不到的員工福利我們在乎每一位員工的身體健康,每年都會有定期的員工體檢;我們關(guān)懷每一位員工的個人生活,在員工的人生重要時刻,如結(jié)婚、生子等喪喜情況會分別有定額的津貼發(fā)放;公司在春節(jié)、婦女節(jié)、端午節(jié)、中秋節(jié)四個節(jié)假時,除按國家規(guī)定給予的假期外,另外會給相應(yīng)的員工提供實物福利。>年輕活潑的團隊氛圍公司每年組織2次左右的旅游(疫情期間除外),且會有不定期的免費帶家屬的全家樂。公司有各類的社團,不定期的會組織王者榮耀比賽、outing 漂流、CS歡樂、轟趴、露營等超酷項目。公司網(wǎng)站: