1.負責機器人本體運動控制算法研發(fā)，包括路徑規(guī)劃、姿態(tài)控制、速度控制、動力學控制等；2.負責機器人結(jié)構(gòu)運動學建模等；3.負責機器人運控算法持續(xù)優(yōu)化；4.負責本體仿真環(huán)境開發(fā)及仿真測試等；5.負責相應技術(shù)文檔撰寫與維護；

數(shù)字華夏（深圳）科技有限公司成立于2024年3月，總部位于深圳，致力于讓AI惠及每一個人的使命，推動AGI機器人規(guī)模商用。秉承著讓機器人擁有溫度的初衷，公司重點布局了人形機器人多模態(tài)互動大模型核心算法及智能硬件的研究，并在此基礎(chǔ)上開展AGI機器人的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)及商業(yè)化應用，布局涵蓋了多個涉及人機互動、機器人替代的企業(yè)級和消費級的應用場景。 數(shù)字華夏創(chuàng)立之初，就提出了“產(chǎn)品與項目雙引擎，業(yè)務和技術(shù)雙輪驅(qū)動”的經(jīng)營理念，實現(xiàn)技術(shù)與市場的有機整合，形成商業(yè)上的邏輯閉環(huán)。公司創(chuàng)始團隊擁有多位行業(yè)資深人士以及歸國博士領(lǐng)銜的研發(fā)隊伍，在國內(nèi)7個城市設(shè)立了中心服務網(wǎng)點，輻射全國。產(chǎn)品涵蓋人形機器人（輪式、雙足），商用清潔機器人，在以交互服務為核心的場景化解決方案中，提供E2E定制服務。隨著公司穩(wěn)步發(fā)展，數(shù)字華夏機器人將走進千行百業(yè)和尋常百姓家，擁抱即將到來的人機共存時代。 使命：讓AI惠及每一個人（AI For Everyone）,推動AGI機器人規(guī)模商用 愿景：做最懂場景、最貼近用戶的AI與機器人企業(yè) 價值觀：為客戶創(chuàng)造價值，為企業(yè)謀得發(fā)展，以奮斗者為本，勇?lián)鐣熑危?