職位描述
職責(zé)描述:1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛中視覺(jué)感知算法的研發(fā)和迭代,研究的問(wèn)題包括但不限于:物體檢測(cè)識(shí)別、圖像分割等。2、負(fù)責(zé)算法在自動(dòng)駕駛實(shí)際產(chǎn)品中的落地和優(yōu)化提升,解決實(shí)際問(wèn)題。3、負(fù)責(zé)車輛自主定位的工程實(shí)現(xiàn),包括多信息融合,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和觀測(cè)模型等4、 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛中視覺(jué)SLAM中感知算法的長(zhǎng)期研發(fā)和迭代;5、相關(guān)數(shù)據(jù)指導(dǎo)采集、匯總;6、軟件的開發(fā)、集成和調(diào)試;任職要求:1、計(jì)算機(jī)(機(jī)器學(xué)習(xí),人工智能,信息檢索方向)應(yīng)用數(shù)學(xué),統(tǒng)計(jì)學(xué)相關(guān)專業(yè)本科及以上2、熟悉linux下的代碼開發(fā),熟悉tensorflow,pytorch,maxnet等AI模型開發(fā)工具3、熟悉當(dāng)前主流的深度學(xué)習(xí)算法,包括但不限于目標(biāo)檢測(cè)、多任務(wù)學(xué)習(xí)、圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域; 熟悉深度學(xué)習(xí)框架,熟悉CNN、LSTM、GRU、Transformer等網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及其訓(xùn)練;4、掌握常用的數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí)算法如:cnn、opencv、resnet、transformer、vit等熟悉常見的模型結(jié)構(gòu),有成功應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)或者獨(dú)立實(shí)現(xiàn)過(guò)算法者優(yōu)先5、熟悉激光雷達(dá)和點(diǎn)云處理方案,了解激光雷達(dá)/視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤, 激光雷達(dá)、相機(jī)、毫米波雷達(dá)等多傳感器匹配融合算法,相機(jī)等自動(dòng)駕駛傳感器選型,多傳感器聯(lián)合標(biāo)定算法6、熟悉海量數(shù)據(jù)處理技術(shù),包括但不限于:Hadoop、Hive、Spark7、熟悉深度學(xué)習(xí)模型分布式訓(xùn)練或者不同平臺(tái)的模型量化部署流程和細(xì)節(jié),有分布式訓(xùn)練優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)或模型量化性能調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;8、熟悉高性能計(jì)算的優(yōu)化方法,或有深度學(xué)習(xí)算子優(yōu)化加速經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;9、良好的溝通和合作能力,責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)意識(shí)強(qiáng)10、有強(qiáng)烈的自我提升意愿,持續(xù)的自我驅(qū)動(dòng)能力;關(guān)注業(yè)界前沿技術(shù)和人工智能國(guó)際會(huì)議研究動(dòng)態(tài),不斷提升自己 加分項(xiàng):1、具有實(shí)車聯(lián)調(diào)優(yōu)化經(jīng)驗(yàn);2、有較強(qiáng)的研究能力優(yōu)先,如在計(jì)算機(jī)視覺(jué)及模式識(shí)別領(lǐng)域頂會(huì)(CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NeurIPS/ICRA/IROS/RSS)或頂刊(TPAMI/IJCV/TIP)發(fā)表過(guò)論文;在ACM-ICPC、TopCoder等競(jìng)賽中獲得過(guò)優(yōu)異成績(jī);3、有自動(dòng)駕駛感知/預(yù)測(cè)/決策等模塊算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;4、具備工業(yè)界自動(dòng)駕駛核心規(guī)控算法與系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。5、本科畢業(yè)于清華大學(xué)、北京大學(xué)、上海交通大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、浙江大學(xué)等高校,博士畢業(yè)于以上學(xué)?;蛘呷狼?0所院校;6、在百度、pony.ai、蔚來(lái)、小鵬、滴滴等知名無(wú)人駕駛公司任職,工作經(jīng)驗(yàn)三年以上;
企業(yè)介紹
曼孚科技是行業(yè)優(yōu)秀的人工智能數(shù)據(jù)解決方案供應(yīng)商,通過(guò)聚焦全棧式數(shù)字化智能平臺(tái)的研發(fā),打通感知與認(rèn)知智能的邊界,推動(dòng)人工智能在更多垂直場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。曼孚科技旗下主要產(chǎn)品服務(wù)包括SaaS級(jí)的數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái),AI數(shù)據(jù)中臺(tái)服務(wù),基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)(數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)標(biāo)注)等。憑借成熟的商業(yè)模式、獨(dú)到的產(chǎn)業(yè)洞察以及夯實(shí)的技術(shù)根基,幫助自動(dòng)駕駛、智慧安防、新零售等垂直場(chǎng)景用戶從數(shù)據(jù)中獲得更深入的行業(yè)洞察力。曼孚智能是優(yōu)秀的AI數(shù)據(jù)服務(wù)解決方案提供商,公司擁有在圖像識(shí)別,視頻識(shí)別,語(yǔ)音識(shí)別,別義理解等領(lǐng)域的專業(yè)數(shù)據(jù)服務(wù),具有專業(yè)的核心技術(shù)體系。曼孚科技(Mindflow)是由北大校友創(chuàng)辦的,行業(yè)優(yōu)秀的AI基礎(chǔ)架構(gòu)與數(shù)據(jù)智能平臺(tái)服務(wù)商,以搭建智能化數(shù)據(jù)中臺(tái)及多源異構(gòu)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)流通服務(wù)作為核心發(fā)展方向。通過(guò)聚焦人工智能通用基礎(chǔ)設(shè)施的構(gòu)建,打通感知與認(rèn)知智能的邊界,推動(dòng)人工智能在更多垂直場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。公司最近完成了A+輪數(shù)千萬(wàn)人民幣的融資,準(zhǔn)備大力拓展團(tuán)隊(duì),非常期待優(yōu)秀的伙伴加入我們!現(xiàn)在開始,加入曼孚和我們一起為AI的發(fā)展貢獻(xiàn)力量,為了十年后更棒的世界!