崗位職責1. 基于 ROS/ROS2 搭建與維護自主導航系統(tǒng)（SLAM/定位、全局/局部規(guī)劃、避障、速度控制、安全剎停）；2. 對接底盤與傳感器（雷達、IMU、輪速、深度相機等），完成標定、融合與實機調(diào)參；3. 在真實場景進行聯(lián)調(diào)與問題閉環(huán)：數(shù)據(jù)采集、回放復現(xiàn)、參數(shù)/算法迭代、穩(wěn)定性驗證；4. 輸出工程化交付：模塊化代碼、配置管理、調(diào)試工具鏈、關(guān)鍵設(shè)計與測試文檔。崗位職責： 1、學歷背景：211/985院校碩士及以上學歷，自動化、計算機、機器人、機械電子等相關(guān)專業(yè)。2、3 年以上移動機器人自主導航/SLAM/避障相關(guān)經(jīng)驗，有實機落地與外場調(diào)試經(jīng)歷；3、核心技能： - 熟練 C++（必要）+ Linux 開發(fā)；熟悉 ROS/ROS2（Nav2/MoveBase 體系至少熟悉一套）； - 掌握 2D/3D LiDAR SLAM 或 LiDAR 定位建（Cartographer/LOAM/LIO 系或工程化同類），理解常見失效模式與工程補救；熟悉點云處理、特征匹配、后端優(yōu)化與建圖。 - 熟悉局部規(guī)劃與避障（DWA/TEB/MPPI 或同類），能把速度控制跑穩(wěn)，處理安全剎停與降級策略； - 工程實現(xiàn)：具備良好的代碼風格和工程能力，有將算法部署至真實機器人并調(diào)試的經(jīng)驗。福利待遇：1、工作時間：五天7.5小時工作制2、完整福利體系：五險一金、年度體檢、項目獎金、技術(shù)晉升通道、股權(quán)激勵的機會（能力突出人員選項）3、假期福利：除法定的節(jié)假日之外，員工還可享有帶薪年假，婚假，喪假，生育假、育兒假等；4、核心項目主導權(quán)：直接負責公司挑戰(zhàn)性的產(chǎn)品線核心算法模塊，成果直接可見。

深圳市施羅德工業(yè)集團有限公司是一家致力于特種智能云機器人應用平臺的開發(fā)與制造的高新科技國際化集團公司。近年來先后在北美、歐洲設(shè)立了產(chǎn)品研發(fā)和維護中心，在國內(nèi)的重慶、杭州、上海等地區(qū)設(shè)立了分公司和技術(shù)服務中心。 施羅德致力于打造以“特種智能機器人+大數(shù)據(jù)”為平臺的核心技術(shù)應用，產(chǎn)品涉及領(lǐng)域有：管道檢測、疏通修復機器人，USR軌道穿梭機器人，物流運輸機器人，軍事偵察、救護機器人等、云平臺搭建、機器人核心技術(shù)。 產(chǎn)品廣泛應用于：城市管理、市政管網(wǎng)、石油石化、智能交通、物流運輸、軍事等。二〇一四好的年已成為行業(yè)內(nèi)的龍頭企業(yè)。與中科院、華中理工研究院、哈工大研究院、重慶交通科研院等十幾家科研院校建立了緊密的合作關(guān)系。企業(yè)價值觀：忠誠、創(chuàng)新、高效、感恩企業(yè)精神：天工巧匠，唯我獨尊。制造入微，做好·工匠；服務入心，做·好工匠。