1、工作職責(zé)：1.1運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫封裝開發(fā)?負(fù)責(zé)基于STM32的電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法開發(fā)，包括直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的PWM/PID控制，優(yōu)化系統(tǒng)響應(yīng)速度和穩(wěn)定性?。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制邏輯，如位置、姿態(tài)及路徑規(guī)劃、及傳感器數(shù)據(jù)融合，輸出基于實(shí)例化控制的C語言和MODBUS RTU通信應(yīng)用接口的SDK，供內(nèi)部和外部客戶使用；1.2?硬件協(xié)同開發(fā)?參與原理圖設(shè)計(jì)、PCB協(xié)作，優(yōu)化外設(shè)接口（如CAN、485、TCP/IP、SPI、I2C）的硬件實(shí)現(xiàn)?。配合硬件團(tuán)隊(duì)調(diào)試電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及功率模塊，解決系統(tǒng)集成中的信號(hào)干擾、功耗和效率問題?。1.3?系統(tǒng)調(diào)試與迭代?任職要求：1?學(xué)歷與專業(yè)?本科及以上學(xué)歷，電子信息、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先?。2?技能要求?掌握C/C++ 、Python語言，熟悉STM32、ARM等處理器架構(gòu)及開發(fā)工具（如Keil）?。掌握嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境，具備驅(qū)動(dòng)開發(fā)或算法設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先?。3?經(jīng)驗(yàn)要求?3年以上相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)參與產(chǎn)品聯(lián)調(diào)、故障排查及性能優(yōu)化，確保交付質(zhì)量?。1.4?技術(shù)文檔編寫?編制需求文檔、接口協(xié)議、測(cè)試報(bào)告等，確保項(xiàng)目資料完整?。

創(chuàng)新奇智（AInnovation）成立于2018年3月，公司以“人工智能賦能商業(yè)價(jià)值”為使命，致力于用先進(jìn)的AI技術(shù)為企業(yè)提供人工智能產(chǎn)品及解決方案，助力傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)降本增效，提升商業(yè)價(jià)值，實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型。創(chuàng)新奇智專注于制造、金融、零售等行業(yè)的AI賦能，在“技術(shù)產(chǎn)品”+“行業(yè)場(chǎng)景”雙輪驅(qū)動(dòng)模式下，依托計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，打造ManuVision工業(yè)視覺平臺(tái)、MatrixVision視頻智能平臺(tái)、Orion自動(dòng)化機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)等三大技術(shù)平臺(tái)，為客戶提供可快速交付落地的人工智能產(chǎn)品及解決方案。目前已累計(jì)獲得中冶賽迪、中集、中鐵四局、華電電科院、宗申動(dòng)力、寶武鋼鐵、中紡標(biāo)、郵儲(chǔ)銀行、人保、瑪氏等400余家知名客戶的認(rèn)可。公司自成立以來快速發(fā)展，形成覆蓋多個(gè)城市的全國性布局，下設(shè)兩家制造業(yè)子公司——賽迪奇智、中鐵奇智，深耕智能制造產(chǎn)業(yè)。創(chuàng)新奇智的發(fā)展受到多家國際知名媒體及分析機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，榮獲MIT《麻省理工科技評(píng)論》50家聰明公司、英國《金融時(shí)報(bào)》中國創(chuàng)新企業(yè)等諸多榮譽(yù)稱號(hào)。