崗位職責(zé)負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)中的車輛運(yùn)動控制算法的開發(fā)，包括但不限于1、縱向和橫向控制；2、車輛縱橫向動力學(xué)建模及參數(shù)辨識；3、車輛縱向速度-加速度-油門/剎車標(biāo)定；4、安全冗余控制策略開發(fā)。任職條件1、全日制本科及以上學(xué)歷，碩士博士優(yōu)先；2、熟悉C++/C或Python，熟悉常用算法及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等；4、熟悉頻域、時(shí)域中控制器設(shè)計(jì)方法和穩(wěn)定性分析等理論；5、熟悉動態(tài)系統(tǒng)建模等理論和方法；6、熟悉車輛的運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)模型，有車輛動力學(xué)建模、仿真經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；7、有自動駕駛系統(tǒng)、ADAS系統(tǒng)等控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；加分項(xiàng)1、有崗位相關(guān)高水平學(xué)術(shù)論文發(fā)表；2、在Github或其他開源平臺上有崗位相關(guān)的高質(zhì)量項(xiàng)目。3、有ROS系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

白犀牛（），是家專注城市公開道路末端配送的L4自動駕駛解決方案商，秉承“無人配送，可靠送達(dá)”的使命，為客戶提供穩(wěn)定、安全、可靠的城市區(qū)域無人配送服務(wù)。白犀牛是全國在城市公開道路開展生鮮商超無人配送的自動駕駛企業(yè)，目前在北京、上海、深圳等地實(shí)現(xiàn)無人配送常態(tài)化測試與運(yùn)營。2021年7月，與達(dá)達(dá)快送攜手合作，打造商超無人配送生態(tài)；同月，獲得線性資本領(lǐng)投的近千萬美元Pre-A融資；2020年12月，與上海國際汽車城集團(tuán)簽訂合作協(xié)議，未來3年將共同協(xié)作在上海嘉定區(qū)部署100臺無人配送車；2020年9月，與國內(nèi)頭部商超永輝、大潤發(fā)、國內(nèi)藥品O2O平臺叮當(dāng)快藥等公司建立和深化合作；2020年2月，馳援武漢抗擊疫情，進(jìn)入武漢光谷方艙醫(yī)院協(xié)助進(jìn)行藥物、物資從安全區(qū)到危險(xiǎn)區(qū)的配送；2019年10月，完成樣車開發(fā)，在北京智能駕駛示范區(qū)測試開啟常態(tài)化路測；2019年4月，白犀牛在北京成立，致力于為客戶提供穩(wěn)定、安全的城市區(qū)域無人車配送服務(wù)。