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SLAM算法工程師
30-60萬 | 深圳市 | 碩士 | 無經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于:2025-06-13 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
崗位職責(zé)1. 負(fù)責(zé)基于激光SLAM的定位導(dǎo)航模塊研發(fā), 完成相關(guān)產(chǎn)品的落地及性能優(yōu)化2. 負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)、視覺里程計(jì)融合定位功能研發(fā)3. 機(jī)器人系統(tǒng)的集成調(diào)試和驗(yàn)證,協(xié)助現(xiàn)場部署運(yùn)維解決相關(guān)問題;4. 軟件開發(fā)設(shè)計(jì)相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫;5. 有商用落地經(jīng)...
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職位描述:負(fù)責(zé)Slam、圖像相關(guān)算法的研發(fā)工作。任職要求(滿足以下若干項(xiàng)即可):1、具有扎實(shí)的SLAM理論基礎(chǔ),熟悉常用的Slam方案,例如ORB2/ORB3、VINS等;2、了解圖像特征、優(yōu)化理論、多傳感器融合(視覺/IMU/相機(jī))、多視角幾何、BA等方面的底層原理及...
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崗位職責(zé):1、負(fù)責(zé)AGV機(jī)器人SLAM算法的開發(fā)和優(yōu)化;2、參與機(jī)器人導(dǎo)航算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);3、進(jìn)行機(jī)器人路徑規(guī)劃和避障算法的研究與實(shí)施;4、對機(jī)器人感知數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,提高機(jī)器人的定位精度和導(dǎo)航性能;5、參與團(tuán)隊(duì)內(nèi)部的技術(shù)分享和培訓(xùn),促進(jìn)技術(shù)知識的交流與提升。崗位要求:...
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該崗位北京、上海、杭州、武漢都有在招,歡迎有意向的小伙伴來投哦~職位描述1、負(fù)責(zé)自動駕駛相關(guān)的視覺/Lidar 場景4D重建算法和系統(tǒng)研發(fā),包括激光點(diǎn)云的離線建圖,4D標(biāo)注,圖像3DGS重建等技術(shù),服務(wù)自動駕駛AutoLabeling業(yè)務(wù);2、支持量產(chǎn)項(xiàng)目,根據(jù)實(shí)際問題...
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1、負(fù)責(zé)自動駕駛相關(guān)的視覺/Lidar 場景4D重建算法和系統(tǒng)研發(fā),包括激光點(diǎn)云的離線建圖,4D標(biāo)注,圖像3DGS重建等技術(shù),服務(wù)自動駕駛AutoLabeling業(yè)務(wù);2、支持量產(chǎn)項(xiàng)目,根據(jù)實(shí)際問題,對相關(guān)算法進(jìn)行持續(xù)改進(jìn),保持算法的先進(jìn)性。職位要求1. 本科或以上學(xué)歷...
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SLAM算法工程師
35-65萬 | 杭州市 | 本科 | 無經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于:2025-06-13 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
1、負(fù)責(zé)自動駕駛相關(guān)的視覺/Lidar 場景4D重建算法和系統(tǒng)研發(fā),包括激光點(diǎn)云的離線建圖,4D標(biāo)注,圖像3DGS重建等技術(shù),服務(wù)自動駕駛AutoLabeling業(yè)務(wù);2、支持量產(chǎn)項(xiàng)目,根據(jù)實(shí)際問題,對相關(guān)算法進(jìn)行持續(xù)改進(jìn),保持算法的先進(jìn)性。職位要求1. 本科或以上學(xué)歷...
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1、負(fù)責(zé)自動駕駛相關(guān)的視覺/Lidar 場景4D重建算法和系統(tǒng)研發(fā),包括激光點(diǎn)云的離線建圖,4D標(biāo)注,圖像3DGS重建等技術(shù),服務(wù)自動駕駛AutoLabeling業(yè)務(wù);2、支持量產(chǎn)項(xiàng)目,根據(jù)實(shí)際問題,對相關(guān)算法進(jìn)行持續(xù)改進(jìn),保持算法的先進(jìn)性。職位要求1. 本科或以上學(xué)歷...
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激光SLAM算法工程師
25-40萬 | 杭州市 | 碩士 | 無經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于:2025-06-12 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
工作職責(zé)1. 負(fù)責(zé)空中機(jī)器人3d激光slam建圖算法的開發(fā)與優(yōu)化,并落地產(chǎn)品;2. 開發(fā)改進(jìn)無人機(jī)LIO算法在各類退化場景下的精度和穩(wěn)定性;任職要求3. SLAM相關(guān)方向碩士或以上學(xué)歷,在SLAM相關(guān)行業(yè)有2年以上從業(yè)經(jīng)驗(yàn);4. 熟練掌握FAST-LIO,LIO-SAM...
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SLAM算法工程師
20-28萬 | 長沙市 | 碩士 | 1年以下
發(fā)布于:2025-06-10 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
職位描述:1、負(fù)責(zé)基于3D激光雷達(dá)的自主定位算法及地圖構(gòu)建算法開發(fā)及維護(hù)工作;任職要求:1、碩士及以上學(xué)歷;3年及以上工作經(jīng)驗(yàn);2、熟悉C/C++編程語言開發(fā),具有較強(qiáng)的工程實(shí)踐能力;3、熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā);4、熟悉SLAM算法的基...
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激光slam算法工程師
25-40萬 | 成都市 | 本科 | 1年以下
發(fā)布于:2025-06-10 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
職責(zé)描述:1.參與移動機(jī)器人導(dǎo)航算法開發(fā),實(shí)現(xiàn)建圖、定位、規(guī)劃、避障、安全等功能;2.參與移動機(jī)器人學(xué)習(xí)算法開發(fā),實(shí)現(xiàn)AI視覺、產(chǎn)品數(shù)據(jù)挖掘等功能;3.調(diào)優(yōu)改進(jìn)已有算法,提升算法精度和性能。參與研發(fā)移動機(jī)器人SLAM及導(dǎo)航算法;任職要求:1.計(jì)算機(jī)、電子、自動化、數(shù)學(xué)統(tǒng)...
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崗位職責(zé):1.負(fù)責(zé)搭建室內(nèi)移動機(jī)器人、封閉園區(qū)室外機(jī)器人的3D SLAM架構(gòu)搭建;2.負(fù)責(zé)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景在多傳感器融合定位、回環(huán)檢測、重定位等算法方面優(yōu)化迭代;3.負(fù)責(zé)SLAM定位模塊的編碼、單元測試、集成測試、仿真測試等工作;4.負(fù)責(zé)SLAM定位算法模塊概要設(shè)計(jì)、詳...
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崗位職責(zé):1.負(fù)責(zé)搭建室內(nèi)移動機(jī)器人、封閉園區(qū)室外機(jī)器人的2D/3D SLAM架構(gòu)搭建;2.負(fù)責(zé)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景在多傳感器融合定位、回環(huán)檢測、重定位等算法方面優(yōu)化迭代;3.負(fù)責(zé)SLAM定位模塊的編碼、單元測試、集成測試、仿真測試等工作;4.負(fù)責(zé)SLAM定位算法模塊概要設(shè)...
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激光SLAM算法工程師
28-45萬 | 深圳市 | 碩士 | 1年以下
發(fā)布于:2025-02-26 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
崗位職責(zé):1.負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)的SLAM算法開發(fā),包括前端掃描匹配、后端優(yōu)化、回環(huán)檢測等模塊。2.負(fù)責(zé)對SLAM算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化,包括點(diǎn)云配準(zhǔn)、因子圖優(yōu)化等。3.負(fù)責(zé)將SLAM算法集成到實(shí)際系統(tǒng)中,確保算法在嵌入式平臺的高效運(yùn)行。4.跟蹤SLAM領(lǐng)域的最新研究成果,探...
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崗位職責(zé):1. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)算法開發(fā),包括測距、校準(zhǔn)、去噪等基礎(chǔ)算法,以及膨脹、拉絲、鬼影處理等點(diǎn)云算法;2. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)應(yīng)用端算法開發(fā),例如SLAM算法;3. 負(fù)責(zé)對算法進(jìn)行驗(yàn)證及接口適配,配合產(chǎn)品工程師實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品落地;4. 負(fù)責(zé)編寫算法技術(shù)文檔。崗位要求:1. 理工...
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崗位職責(zé):1. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)算法開發(fā),包括測距、校準(zhǔn)、去噪等基礎(chǔ)算法,以及膨脹、拉絲、鬼影處理等點(diǎn)云算法;2. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)應(yīng)用端算法開發(fā),例如SLAM算法;3. 負(fù)責(zé)對算法進(jìn)行驗(yàn)證及接口適配,配合產(chǎn)品工程師實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品落地;4. 負(fù)責(zé)編寫算法技術(shù)文檔。崗位要求:1. 98...
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崗位職責(zé):1. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)算法開發(fā),包括測距、校準(zhǔn)、去噪等基礎(chǔ)算法,以及膨脹、拉絲、鬼影處理等點(diǎn)云算法;2. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)應(yīng)用端算法開發(fā),例如SLAM算法;3. 負(fù)責(zé)對算法進(jìn)行驗(yàn)證及接口適配,配合產(chǎn)品工程師實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品落地;4. 負(fù)責(zé)編寫算法技術(shù)文檔。崗位要求:1. 98...
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崗位描述:負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人與智能大型機(jī)械建圖及定位方向的技術(shù)開發(fā)、測試。1、于工業(yè)應(yīng)用場景中,基于激光SLAM(2D/3D)進(jìn)行精準(zhǔn)定位與建圖,包刮SLAM問題中地圖匹配,閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法;2、開發(fā)工業(yè)機(jī)器人自主定位算法,其中包刮基于EKF、UKF進(jìn)行GPS、IMU...
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職責(zé)描述:1、負(fù)責(zé)基于激光的室內(nèi)機(jī)器人的建圖、定位、規(guī)劃和控制的算法研究; 2、負(fù)責(zé)開發(fā)、測試機(jī)器人導(dǎo)航算法并提高算法性能和穩(wěn)定性; 3、負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航核心硬件選型和測試。任職要求:1、計(jì)算機(jī)、自動化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;1年以上工作經(jīng)歷2、熟悉C、C++編程或者...
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SLAM算法工程師
12-20萬 | 南京市 | 本科 | 無經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于:2025-02-26 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
工作職責(zé):1.負(fù)責(zé)激光與視覺SLAM算法框架搭建與維護(hù);2.負(fù)責(zé)多傳感器融合的建圖算法的實(shí)現(xiàn)和測試;3.負(fù)責(zé)開發(fā)視覺為主多傳感器融合的地圖構(gòu)建、定位和避障系統(tǒng);4.負(fù)責(zé)基于激光,單目,雙目,單目+IMU的室內(nèi)地圖構(gòu)建算法及自主定位算法的前沿技術(shù)研發(fā)及相關(guān)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn);5.負(fù)...
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職責(zé)描述:負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)(LiDAR)的高精度建圖與定位算法和系統(tǒng)開發(fā),工作內(nèi)容包括但不限于:1. 定位導(dǎo)航系統(tǒng)選型設(shè)計(jì);2. LiDAR SLAM 算法研發(fā);3. IMU、輪速里程計(jì)開發(fā);4. 多傳感器融合(Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法...